Qu’est-ce qui convertit les signaux électriques en actions physiques dans un véhicule ?
Un actionneur est le composant qui permet cette conversion. Le calculateur électronique (ECU) d’un véhicule traite en permanence les données des capteurs et les sollicitations du conducteur, mais aucun de ces traitements ne déplace, à lui seul, la moindre pièce. Chaque fois qu’un papillon des gaz s’ouvre, qu’un étrier de frein serre, ou qu’un volet […]
Qu’est-ce qu’un actionneur dans un système embarqué ?
Un actionneur prend un signal électrique d’un microcontrôleur et le transforme en mouvement, force ou pression réels. Le processeur décide de ce qui doit se passer. L’actionneur est ce qui le réalise concrètement. Sans lui, une boucle de contrôle peut détecter le monde, mais ne peut jamais agir sur celui-ci. Comment un actionneur convertit les […]
Quel rôle les actionneurs jouent-ils dans un système robotique ?
Un robot peut détecter son environnement et planifier un mouvement, mais rien de tout cela ne devient physique tant qu’un actionneur ne convertit pas la commande du contrôleur en mouvement ou en force. Chaque articulation qui se plie, chaque roue qui tourne et chaque pince qui se ferme remonte à un seul. L’actionneur est le […]