{"id":4879,"date":"2026-07-06T21:00:01","date_gmt":"2026-07-06T21:00:01","guid":{"rendered":"https:\/\/etisystems.com\/welche-rolle-spielen-aktoren-in-einem-robotersystem\/"},"modified":"2026-10-08T20:09:51","modified_gmt":"2026-10-08T20:09:51","slug":"welche-rolle-spielen-aktoren-in-einem-robotersystem","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/etisystems.com\/de\/welche-rolle-spielen-aktoren-in-einem-robotersystem\/","title":{"rendered":"Welche Rolle spielen Aktoren in einem Robotersystem?"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"4879\" class=\"elementor elementor-4879 elementor-3756\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-d5cd445 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"d5cd445\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-e58f970\" data-id=\"e58f970\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3cd2254 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"3cd2254\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Ein Roboter kann seine Umgebung wahrnehmen und eine Bewegung planen, doch nichts davon wird physisch, bis ein <a href=\"https:\/\/etisystems.com\/de\/aktuatoren\/\"><strong>Aktor<\/strong><\/a> den Befehl der Steuerung in Bewegung oder Kraft umwandelt. Jedes Gelenk, das sich beugt, jedes Rad, das sich dreht, und jeder Greifer, der sich schlie\u00dft, l\u00e4sst sich auf einen solchen zur\u00fcckf\u00fchren. Der Aktor ist die Komponente, in der Berechnungen zu mechanischen Aktionen werden, und der Punkt, an dem die meisten Entscheidungen \u00fcber Nutzlast, Geschwindigkeit, Pr\u00e4zision und Sicherheit eines Roboters effektiv getroffen werden. Das Verst\u00e4ndnis der Rolle, die er spielt, erkl\u00e4rt, warum sich zwei Roboter, die auf \u00e4hnlichen Steuerungen basieren, so unterschiedlich verhalten k\u00f6nnen, sobald sie eine Last tragen.   <\/p><h2>Der Aktor als Aktionspunkt eines Roboters<\/h2><p>Die Steuerungssoftware entscheidet, was ein Roboter tun soll, und der <strong>Aktor<\/strong> ist das Element, das diese Entscheidung in die physische Welt \u00fcbertr\u00e4gt. Er nimmt einen elektrischen Befehl mit geringer Leistung entgegen und erzeugt einen kontrollierten mechanischen Ausgang, sei es eine Rotation an einem Gelenk, das lineare Ausfahren eines Gliedes oder die Klemmkraft am Ende eines Arms. Ein Roboter verf\u00fcgt \u00fcber einen Aktor f\u00fcr jeden steuerbaren Freiheitsgrad; ein sechsachsiger Arm hat also mindestens sechs davon, die jeweils eine unabh\u00e4ngige Bewegung ausf\u00fchren.  <\/p><p>Da der Aktor die letzte Stufe vor der physischen Bewegung ist, werden seine Grenzen zu den Grenzen des Roboters. Die schnellste Steuerung kann ein Gelenk nicht st\u00e4rker beschleunigen, als es sein Aktor zul\u00e4sst, und die ausgekl\u00fcgeltste Pfadplanung kann ein Werkzeug nicht pr\u00e4ziser positionieren, als es der Aktor und seine R\u00fcckf\u00fchrung erlauben. Aus diesem Grund pr\u00e4gt die fr\u00fchzeitige Spezifizierung der Aktorik alles Nachfolgende.  <\/p><h2>Wie Aktoren in den Regelkreis eines Roboters passen<\/h2><p>Die Bewegung eines Roboters erfolgt in einem kontinuierlichen Regelkreis. Die Steuerung gibt einen Befehl aus, der Aktor bewegt sich, ein Sensor meldet das Ergebnis zur\u00fcck, und die Steuerung korrigiert im n\u00e4chsten Zyklus. Ein Aktor, der im offenen Regelkreis (Open-Loop) betrieben wird, bewegt sich zwar auf Befehl, kann aber nicht best\u00e4tigen, dass er das Ziel erreicht hat. Dies ist f\u00fcr einen festen Anschlag akzeptabel, f\u00fcr eine pr\u00e4zise Positionierung unter variabler Last jedoch unzureichend.  <\/p><p>Die meisten Robotergelenke schlie\u00dfen diesen Regelkreis mit einem von drei Steuerungsmodi:<\/p><ul><li>Positionssteuerung, bei der der Aktor einen befohlenen Winkel oder Hub anf\u00e4hrt und h\u00e4lt.<\/li><li>Geschwindigkeitssteuerung, bei der der Aktor eine befohlene Geschwindigkeit beibeh\u00e4lt, was bei kontinuierlichen Bewegungen und mobilen Basen \u00fcblich ist.<\/li><li>Drehmoment- oder Kraftsteuerung, bei der der Aktor die von ihm ausge\u00fcbte Kraft reguliert, was einen sicheren Kontakt und kontrolliertes Greifen erm\u00f6glicht.<\/li><\/ul><p>Jeder Modus ist auf R\u00fcckmeldung angewiesen. Encoder, Resolver und Pr\u00e4zisionspotentiometer melden die Wellen- oder Gelenkposition an die Steuerung zur\u00fcck und machen aus einem einfachen Antrieb eine steuerbare Achse. Ohne dieses Signal sind der Aktor und die Steuerungslogik voneinander getrennt, und der Roboter bewegt sich blind. Derselbe Befehls- und R\u00fcckmeldekreis treibt automatisierte Maschinen weit \u00fcber die Robotik hinaus an, und zu sehen, <a href=\"https:\/\/etisystems.com\/how-industrial-actuator-work-in-atutomation-system\/\"><strong>wie industrielle Aktoren in einem Automatisierungssystem funktionieren<\/strong><\/a>, zeigt, wie die Logik an einem einzelnen Gelenk skaliert wird, um Ger\u00e4te \u00fcber eine gesamte Produktionslinie hinweg zu koordinieren.   <\/p><h2>Typen von Aktoren und ihre Rollen<\/h2><p>Die Wahl des richtigen <strong>Aktors<\/strong> f\u00fcr ein Gelenk h\u00e4ngt von der Kraft, der Geschwindigkeit, dem Gewicht und dem Regelverhalten ab, die die Anwendung erfordert. Vier Familien decken die meisten Robotersysteme ab. <\/p><h3>Elektrische Aktoren<\/h3><p>Servo-, b\u00fcrstenlose DC- und Schrittmotoren dominieren die Robotik, da sie saubere, pr\u00e4zise und steuerbare Bewegungen mit integrierter R\u00fcckf\u00fchrung liefern. In Kombination mit Getrieben oder Harmonic-Drive-Getrieben bieten sie eine hohe Positionsgenauigkeit und Wiederholbarkeit, was sich f\u00fcr Knickarmroboter, Portalsysteme und mobile Plattformen eignet. Sie werden mit Standardstromversorgungen betrieben, verursachen keinen Aufwand f\u00fcr Fl\u00fcssigkeits- oder Luftbehandlung und lassen sich direkt in digitale Steuerungen integrieren, weshalb sie der Standard f\u00fcr die meisten Pr\u00e4zisionsbewegungen sind.  <\/p><h3>Hydraulische Aktuatoren<\/h3><p>Hydraulische Aktoren liefern die h\u00f6chste Kraft- und Leistungsdichte aller Optionen, weshalb sie in schweren Industrierobotern, laufenden Maschinen und Anwendungen eingesetzt werden, die gro\u00dfe Lasten in einem kompakten Gelenk heben. Der Preis daf\u00fcr ist ein unterst\u00fctzendes System aus Pumpen, Fl\u00fcssigkeit und Dichtungen sowie der damit verbundene Wartungsaufwand. Wo die reine Kraft pro Baugr\u00f6\u00dfe der entscheidende Faktor ist, haben Hydrauliken nach wie vor den Vorteil.  <\/p><h3>Pneumatische Aktoren<\/h3><p>Pneumatische Aktoren nutzen Druckluft f\u00fcr schnelle, leichte Bewegungen mit einer nat\u00fcrlichen Nachgiebigkeit, die sich f\u00fcr Greifer, Pick-and-Place-Mechanismen und Soft-Robotik eignet. Ihre Federwirkung erschwert eine pr\u00e4zise Positionierung in der Hubmitte, weshalb sie am effektivsten bei Zwei-Zustands-Bewegungen und Aufgaben sind, bei denen ein sanfter, nachgiebiger Kontakt von Vorteil ist. <\/p><h3>Nachgiebige und serienelastische Aktoren<\/h3><p>Serienelastische Aktoren platzieren eine gezielte Feder zwischen dem Motor und der Last, wodurch das System die Kraft pr\u00e4zise messen und steuern sowie St\u00f6\u00dfe absorbieren kann. Diese Nachgiebigkeit ist zentral f\u00fcr kollaborative Roboter, die sich den Raum mit Menschen teilen, wo ein starres Gelenk bei Kontakt unsicher w\u00e4re. Dasselbe Prinzip unterst\u00fctzt laufende Roboter und jede Aufgabe, die kontrollierte Kraft gegen\u00fcber starrer Positionierung erfordert.  <\/p><h2>Was die Spezifikation eines Aktors \u00fcber die Leistung entscheidet<\/h2><p>Die Spezifikation des <strong>Aktors<\/strong> wirkt sich auf fast jeden Wert aus, nach dem ein Roboter beurteilt wird. Deshalb verdient sie Aufmerksamkeit, bevor das mechanische Design feststeht. Die Haupteffekte sind vorhersehbar: <\/p><ul><li>Nutzlast und Drehmoment. Der Aktor jedes Gelenks legt fest, wie viel es bewegen und halten kann, und die distalen Gelenke m\u00fcssen zus\u00e4tzlich das Gewicht der nachfolgenden Aktoren tragen. <\/li><li>Das verf\u00fcgbare Drehmoment und die Getriebe\u00fcbersetzung legen fest, wie schnell ein Gelenk ein Ziel erreicht und h\u00e4lt, was die Zykluszeit bestimmt.<\/li><li>Pr\u00e4zision und Wiederholgenauigkeit. Die Aufl\u00f6sung der R\u00fcckf\u00fchrung, das Spiel und die Steifigkeit entscheiden dar\u00fcber, wie genau der Roboter immer wieder an denselben Punkt zur\u00fcckkehrt. <\/li><li>Steifigkeit gegen\u00fcber Nachgiebigkeit. Ein steifer Aktor h\u00e4lt die Position fest, w\u00e4hrend ein nachgiebiger bei Kontakt nachgibt; die Anwendung entscheidet, was sicherer ist. <\/li><li>Energie und W\u00e4rme. Die Effizienz bestimmt, wie viel Strom ein Gelenk verbraucht und wie viel W\u00e4rme es bei dauerhafter Bewegung abgibt. <\/li><\/ul><p>Die distale Masse verdient besondere Beachtung. Ein \u00fcberdimensionierter Aktor an einem Handgelenk zwingt jedes darunter liegende Gelenk dazu, gr\u00f6\u00dfer zu werden, was Gewicht und Kosten in der Kette nach oben treibt. Die Dimensionierung jedes Gelenks f\u00fcr seine tats\u00e4chliche Aufgabe h\u00e4lt den gesamten Arm schlank.  <\/p><h2>Gelenkaktoren gegen\u00fcber Endeffektor-Aktoren<\/h2><p>Aktoren erf\u00fcllen zwei unterschiedliche Rollen, je nachdem, wo sie im Roboter sitzen. Gelenkaktoren bewegen die Struktur selbst und positionieren den Arm oder die Basis so, dass das Werkzeug dort ankommt, wo es ben\u00f6tigt wird; sie legen Wert auf Drehmoment, Geschwindigkeit und Positionsgenauigkeit. Endeffektor-Aktoren \u00fcbernehmen die Aufgabe, sobald das Werkzeug in Position ist, und treiben Greifer, Schrauber, Schwei\u00dfger\u00e4te oder Dosierk\u00f6pfe an; sie priorisieren oft kontrollierte Kraft und feine Modulation gegen\u00fcber dem reinen Bewegungsbereich.  <\/p><p>Die Trennung dieser Rollen w\u00e4hrend des Entwurfs verhindert eine h\u00e4ufige Fehlbesetzung, bei der ein f\u00fcr die Grobpositionierung dimensioniertes Gelenk eine feinf\u00fchlige Manipulation ausf\u00fchren soll, f\u00fcr die es nie gebaut wurde. Der Greifer, der ein zerbrechliches Teil handhabt, erfordert Kraftr\u00fcckkopplung und sanfte Modulation, w\u00e4hrend das Gelenk, das den Arm in Position schwenkt, Geschwindigkeit und Steifigkeit verlangt. <\/p><h2>Warum Positionsr\u00fcckmeldung einen Aktor steuerbar macht<\/h2><p>Eine Steuerung kann einen <strong>Aktor<\/strong> nur so genau befehlen, wie sie messen kann, wo sich dieser Aktor bereits befindet. Die R\u00fcckf\u00fchrung ist das, was einen drehenden Motor in ein Gelenk verwandelt, das ein Ziel ansteuert und meldet, wenn es dies nicht tut. Die Positionserfassung unterst\u00fctzt wiederholbare Stopps, eine kontrollierte Ann\u00e4herung an das Ende des Verfahrwegs und die Fehlererkennung, wenn ein Gelenk einen befohlenen Punkt unter Last nicht erreicht.  <\/p><p>Pr\u00e4zisionspotentiometer liefern diese R\u00fcckmeldung als kontinuierliches Analogsignal, das den Wellen- oder Gelenkwinkel direkt auf eine Spannung abbildet, die die Steuerung mit wenig zus\u00e4tzlichem Aufwand ausliest. Sie bieten eine hohe Aufl\u00f6sung, eine lange mechanische Lebensdauer und die absolute Position beim Einschalten, was sich f\u00fcr Robotik- und Bewegungssteuerungsachsen eignet, die eine zuverl\u00e4ssige, wirtschaftliche R\u00fcckf\u00fchrung ben\u00f6tigen. Saubere Messwerte von diesem Signal h\u00e4ngen teilweise vom Wert des Elements ab, da der Widerstand festlegt, wie sich der Ausgang \u00fcber den Eingangsbereich der Steuerung verteilt. Daher wird die Frage, <a href=\"https:\/\/etisystems.com\/de\/so-waehlen-sie-den-potentiometer-widerstand\/\"><strong>wie man den Potentiometerwiderstand w\u00e4hlt<\/strong><\/a>, zu einem der Spezifikationsdetails, die die R\u00fcckmeldung leicht lesbar und frei von Belastungseffekten halten. Dieselbe Logik gilt f\u00fcr ferngesteuerte Systeme, bei denen der Joystick oder die Fu\u00dfsteuerung eines Bedieners Positions- und Geschwindigkeitsbefehle an die Aktoren liefert, und die Qualit\u00e4t dieses Eingabeger\u00e4ts bestimmt, wie nat\u00fcrlich der Bediener die Maschine steuern kann.   <\/p><h2>Auswahl von Aktoren f\u00fcr ein Robotersystem<\/h2><p>Eine fundierte Aktorauswahl ergibt sich aus der Abstimmung der Komponente auf die Aufgabe ihres spezifischen Gelenks, wobei ein konsistenter Satz von Fragen abgearbeitet wird:<\/p><ul><li>Drehmoment und Kraft am Gelenk, mit einer Reserve f\u00fcr die Beschleunigung und die dar\u00fcber hinaus getragene Last.<\/li><li>Geschwindigkeit und die von der Anwendung geforderte Zykluszeit.<\/li><li>Pr\u00e4zision, Wiederholgenauigkeit und akzeptables Spiel f\u00fcr die Aufgabe.<\/li><li>Typ und Aufl\u00f6sung der R\u00fcckf\u00fchrung, die die Steuerungsarchitektur erfordert.<\/li><li>Gewicht, da distale Aktoren die Gr\u00f6\u00dfe aller sie tragenden Komponenten in die H\u00f6he treiben.<\/li><li>R\u00fccktreibbarkeit und Nachgiebigkeit, festgelegt dadurch, ob das Gelenk den Raum mit Menschen teilt.<\/li><li>Stromquelle und Einschaltdauer, die die thermischen Grenzen bei dauerhafter Bewegung bestimmen.<\/li><\/ul><p>Die Beantwortung dieser Fragen pro Gelenk und die anschlie\u00dfende Best\u00e4tigung, dass R\u00fcckf\u00fchrung und Steuerungsschema zusammenpassen, ergibt einen Roboter, der wie geplant funktioniert und diese Leistung \u00fcber seine gesamte Lebensdauer beibeh\u00e4lt.<\/p><h2>ETI Systems: Pr\u00e4zisionsr\u00fcckf\u00fchrung f\u00fcr Roboterbewegungen<\/h2><p>Zuverl\u00e4ssige Roboterbewegungen beginnen mit einer R\u00fcckf\u00fchrung, der die Steuerung vertrauen kann, und genau auf diesen Teil des Problems konzentriert sich ETI Systems seit Jahrzehnten. Die Dreh- und Linearpotentiometer des Unternehmens melden die Gelenk- und Achsposition als sauberes Analogsignal und werden in Single-Turn-, Multi-Turn- und kontaktlosen Ausf\u00fchrungen angeboten, damit das R\u00fcckf\u00fchrungselement auf den Verfahrweg und die Lebensdauer abgestimmt werden kann, die ein bestimmtes Gelenk erfordert. Wo ein Roboter von einem Bediener gesteuert wird, verwandeln die resistiven und Hall-Effekt-Joysticks und Fu\u00dfsteuerungen von ETI Hand- und Fu\u00dfeingaben in proportionale Befehle, denen die nachgeschalteten Aktoren folgen k\u00f6nnen.  <\/p><p>Als US-amerikanischer Hersteller seit 1958 und zertifiziert nach ISO 9001:2015 h\u00e4lt ETI enge Toleranzen bei Widerstand, Linearit\u00e4t und Rotationslebensdauer ein. Die Engineering-Gruppe entwickelt kundenspezifische Konfigurationen, wenn das Geh\u00e4use oder die Betriebsumgebung eines Roboters ein Katalogteil ausschlie\u00dfen. Design- und Beschaffungsteams k\u00f6nnen \u00fcber autorisierte Distributoren, einschlie\u00dflich <a href=\"https:\/\/etisystems.com\/de\/distributoren\/\"><strong>DigiKey<\/strong><\/a>, spezifizieren und bestellen, wodurch die Komponentenauswahl auf den Bau abgestimmt bleibt. <\/p><h2>H\u00e4ufig gestellte Fragen<\/h2>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-9208230 elementor-widget elementor-widget-accordion\" data-id=\"9208230\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"accordion.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-accordion\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-accordion-item\">\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-title-1531\" class=\"elementor-tab-title\" data-tab=\"1\" role=\"button\" aria-controls=\"elementor-tab-content-1531\" aria-expanded=\"false\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon elementor-accordion-icon-left\" aria-hidden=\"true\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-closed\"><i class=\"fas fa-plus\"><\/i><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-opened\"><i class=\"fas fa-minus\"><\/i><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-accordion-title\" tabindex=\"0\">Welche Rolle spielt ein Aktor in einem Roboter?<\/a>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-content-1531\" class=\"elementor-tab-content elementor-clearfix\" data-tab=\"1\" role=\"region\" aria-labelledby=\"elementor-tab-title-1531\"><p>Ein Aktor ist das Teil, das den Befehl der Steuerung in tats\u00e4chliche Bewegung oder Kraft umwandelt. Er sitzt zwischen der Entscheidungsfindung des Roboters und seiner physischen Aktion, sodass jedes Gelenk, jedes Rad und jeder Greifer einen besitzt. Die Anzahl und Leistungsf\u00e4higkeit der Aktoren eines Roboters legen fest, was er wie schnell und wie genau bewegen kann.  <\/p>\n<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-accordion-item\">\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-title-1532\" class=\"elementor-tab-title\" data-tab=\"2\" role=\"button\" aria-controls=\"elementor-tab-content-1532\" aria-expanded=\"false\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon elementor-accordion-icon-left\" aria-hidden=\"true\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-closed\"><i class=\"fas fa-plus\"><\/i><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-opened\"><i class=\"fas fa-minus\"><\/i><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-accordion-title\" tabindex=\"0\">Was ist der Unterschied zwischen einem Aktor und einem Motor?<\/a>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-content-1532\" class=\"elementor-tab-content elementor-clearfix\" data-tab=\"2\" role=\"region\" aria-labelledby=\"elementor-tab-title-1532\"><p>Ein Motor ist ein Typ von Aktor. Der Begriff Aktor umfasst jedes Ger\u00e4t, das Energie in Bewegung oder Kraft umwandelt, w\u00e4hrend ein Motor speziell Rotation aus elektrischer Energie erzeugt. In der Robotik ist ein Aktor in der Regel eine komplette Einheit, die den Motor plus ein Getriebe, einen R\u00fcckf\u00fchrsensor und einen Treiber umfasst; der Motor ist also ein Teil innerhalb der gr\u00f6\u00dferen Baugruppe.  <\/p>\n<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-accordion-item\">\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-title-1533\" class=\"elementor-tab-title\" data-tab=\"3\" role=\"button\" aria-controls=\"elementor-tab-content-1533\" aria-expanded=\"false\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon elementor-accordion-icon-left\" aria-hidden=\"true\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-closed\"><i class=\"fas fa-plus\"><\/i><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-opened\"><i class=\"fas fa-minus\"><\/i><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-accordion-title\" tabindex=\"0\">Was sind die wichtigsten Typen von Aktoren in der Robotik?<\/a>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-content-1533\" class=\"elementor-tab-content elementor-clearfix\" data-tab=\"3\" role=\"region\" aria-labelledby=\"elementor-tab-title-1533\"><p>Vier Familien decken die meisten Roboter ab. Elektrische Aktoren, einschlie\u00dflich Servo-, b\u00fcrstenlose DC- und Schrittmotoren, \u00fcbernehmen pr\u00e4zise Bewegungen und sind am weitesten verbreitet. Hydraulische Aktoren liefern hohe Kraft f\u00fcr schwere und laufende Roboter. Pneumatische Aktoren erm\u00f6glichen schnelle, nachgiebige Bewegungen f\u00fcr Greifer. Serienelastische Aktoren bieten kontrollierte Nachgiebigkeit f\u00fcr den sicheren Betrieb in der N\u00e4he von Menschen.    <\/p>\n<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-accordion-item\">\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-title-1534\" class=\"elementor-tab-title\" data-tab=\"4\" role=\"button\" aria-controls=\"elementor-tab-content-1534\" aria-expanded=\"false\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon elementor-accordion-icon-left\" aria-hidden=\"true\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-closed\"><i class=\"fas fa-plus\"><\/i><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-opened\"><i class=\"fas fa-minus\"><\/i><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-accordion-title\" tabindex=\"0\">Warum ben\u00f6tigen Roboteraktoren R\u00fcckf\u00fchrsensoren?<\/a>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-content-1534\" class=\"elementor-tab-content elementor-clearfix\" data-tab=\"4\" role=\"region\" aria-labelledby=\"elementor-tab-title-1534\"><p>Die R\u00fcckf\u00fchrung meldet die tats\u00e4chliche Position des Aktors an die Steuerung zur\u00fcck. Ohne sie arbeitet der Roboter im offenen Regelkreis und kann nicht best\u00e4tigen, wo ein Gelenk gestoppt hat, einen Fehler korrigieren oder eine St\u00f6rung erkennen. Encoder, Resolver und Pr\u00e4zisionspotentiometer liefern diesen Positionswert, der die Bewegung genau und wiederholbar h\u00e4lt.  <\/p>\n<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-accordion-item\">\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-title-1535\" class=\"elementor-tab-title\" data-tab=\"5\" role=\"button\" aria-controls=\"elementor-tab-content-1535\" aria-expanded=\"false\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon elementor-accordion-icon-left\" aria-hidden=\"true\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-closed\"><i class=\"fas fa-plus\"><\/i><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-opened\"><i class=\"fas fa-minus\"><\/i><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-accordion-title\" tabindex=\"0\">Was ist ein serienelastischer Aktor und warum wird er in Robotern eingesetzt?<\/a>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-content-1535\" class=\"elementor-tab-content elementor-clearfix\" data-tab=\"5\" role=\"region\" aria-labelledby=\"elementor-tab-title-1535\"><p>Ein serienelastischer Aktor platziert eine Feder zwischen dem Motor und der Last. Diese Feder erm\u00f6glicht es dem System, die Kraft pr\u00e4zise zu messen und zu steuern, w\u00e4hrend pl\u00f6tzliche St\u00f6\u00dfe absorbiert werden. Er eignet sich f\u00fcr kollaborative Roboter, die in der N\u00e4he von Menschen arbeiten, und f\u00fcr laufende Roboter, die von einem kontrollierten, nachgiebigen Kontakt profitieren.  <\/p>\n<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-accordion-item\">\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-title-1536\" class=\"elementor-tab-title\" data-tab=\"6\" role=\"button\" aria-controls=\"elementor-tab-content-1536\" aria-expanded=\"false\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon elementor-accordion-icon-left\" aria-hidden=\"true\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-closed\"><i class=\"fas fa-plus\"><\/i><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-opened\"><i class=\"fas fa-minus\"><\/i><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-accordion-title\" tabindex=\"0\">Wie viele Aktoren ben\u00f6tigt ein Roboter?<\/a>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-content-1536\" class=\"elementor-tab-content elementor-clearfix\" data-tab=\"6\" role=\"region\" aria-labelledby=\"elementor-tab-title-1536\"><p>Ein Roboter ben\u00f6tigt einen Aktor f\u00fcr jede unabh\u00e4ngige Bewegung, die er steuert. Ein sechsachsiger Industriearm verwendet sechs f\u00fcr seine Gelenke, plus zus\u00e4tzliche Aktoren f\u00fcr den Greifer oder jedes Werkzeug, das er tr\u00e4gt. Mehr Freiheitsgrade bedeuten mehr Aktoren.  <\/p>\n<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-accordion-item\">\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-title-1537\" class=\"elementor-tab-title\" data-tab=\"7\" role=\"button\" aria-controls=\"elementor-tab-content-1537\" aria-expanded=\"false\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon elementor-accordion-icon-left\" aria-hidden=\"true\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-closed\"><i class=\"fas fa-plus\"><\/i><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-opened\"><i class=\"fas fa-minus\"><\/i><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-accordion-title\" tabindex=\"0\">Wie erhalten Aktoren Befehle in einem Robotersystem?<\/a>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-content-1537\" class=\"elementor-tab-content elementor-clearfix\" data-tab=\"7\" role=\"region\" aria-labelledby=\"elementor-tab-title-1537\"><p>Die Steuerung sendet ein elektrisches Signal mit geringer Leistung an einen Treiber, und der Treiber versorgt den Aktor mit Strom, um die befohlene Position, Geschwindigkeit oder Kraft zu erzeugen. In bedienergesteuerten Systemen beginnen diese Befehle an einem Joystick oder einer Fu\u00dfsteuerung, die die Steuerung in Aktorbewegungen umwandelt. <\/p>\n<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Ein Roboter kann seine Umgebung wahrnehmen und eine Bewegung planen, doch nichts davon wird physisch, bis ein Aktor den Befehl der Steuerung in Bewegung oder Kraft umwandelt. Jedes Gelenk, das sich beugt, jedes Rad, das sich dreht, und jeder Greifer, der sich schlie\u00dft, l\u00e4sst sich auf einen solchen zur\u00fcckf\u00fchren. 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